Bleichheim war zunächst Teil der vorderösterreichischen Herrschaft Kirnburg (s. dort), 1682 kam es an Kageneck (Schloss 1728, Abbildung links). Zur Herrschaft Bleichheim gehörte auch ein Teil des Streitbergs gegenüber dem Kloster Ettenheimmünster (siehe Karte).
Grenzsteine in Bleichheim: A,B: gegenüber Nordweil (Württemberger Exklave), als Bleichheim noch zur Landvogtei Kirnburg gehörte, mit dem österreichischen Wappen von 1576; C: gegenüber Nordweil (Württemberg) mit dem Kagenecker Wappen aus dem 18. Jahrhundert (ohne Jahreszahl).