Besitzverhältnisse: Zähringer, 1218 Fürstenberger, 1295 Stadtrecht, 1304 an Habsburger abgetreten, 1369 erneuertes Stadtrecht (Rathaus 1669, Abb. oben rechts). 1415 – 1425 freie Reichsstadt, dann zurück an Habsburg. Das Territorium der Stadt war komplett von dem der Fürstenberger umgeben, an die sie 1444 bis 1492 verpfändet war und mit denen sie auch in der Folge in langjährigem Rechtsstreit lag. Das Territorium umfasste auch Hubersthofen und erstreckte sich bis Eisenbach.
Wappen: In Gold ein roter Löwe (Wappen der Grafen von Habsburg, Abb. oben links aus dem Innenhof des Rathauses in Rheinfelden) wie es auch die Stadt Laufenburg verwendete, Bräunlingen soll das Wappen aber schon vor der Habsburger Zeit benutzt haben.
Grenzsteine der Stadt Bräunlingen:
