Von den Habsburgern zur Sicherung der Grafschaft Hauenstein ab 1254 als Stadt ausgebaut, 1467 Abwehr einer Belagerung und damit einem weiteren Vordringen der Eidgenossenschaft. Nach 1525 verlor es weitgehende Privilegien nach dem Anschluss an die Bauern- und Täuferbewegung, seither vom Waldvogt (siehe Herrschaft Hauenstein) als Schultheiß in Personalunion geführt (Rathaus 1766, Abb. oben rechts).
Wappen: Mann mit Stock und Hut (Waldshuter „Männle“ als „Waldhüter“ gedeutet und somit „redendes“ Wappen, Abb. oben rechts). Ein zweites Wappen mit dem Habsburger Löwen war der Stadt nach der abgewehrten Belagerung durch die Eidgenossen 1468 verliehen worden. Auf den Grenzsteinen ist der Hut mit dazugehörigen Hutbändern dargestellt.
Grenzsteine der Stadt Waldshut:
