Die geistliche Orden, Johanniter und Deutscher Orden, hatten einige Ortsherrschaften im Breisgau inne und standen – zumindest formal – unter Habsburger Oberhoheit. Die Johanniter verlegten darüberhinaus Ihren deutschen Hauptsitz nach Heitersheim, das damit Residenz einer kleinen Herrschaft wurde.
Einige schöne Grenzsteine der Ritterorden haben sich erhalten und werden hier vorgestellt.